工业机器人驱动方式有哪些？

根据动力源的不同，工业机器人的驱动系统可分为三类：液压、气动和电动。这三种基本类型也可以根据需要组合成复合驱动系统。

工业机器人

工业机器人的驱动方式

1.气动驱动系统

气动驱动系统通常由气缸、气阀、储气罐和空气压缩机（或由气压站直接供应）等驱动，执行机构由压缩空气驱动。其优点是气源方便、动作快、结构简单、成本低、维护方便、防火防爆。滑动对环境没有影响。缺点是操作能力小由于空气的压缩性和体积大，速度难以控制，响应慢，动作不稳定，冲击力强。因为起始压力通常只有60。MPa，因此这种机器人适用于提升力相对较小的场合。

2.液压驱动系统

液压驱动系统通常由液压伺服马达（各种油缸）、油马达、伺服阀、油系统和油箱组成。执行器由压缩机油驱动工作。其特点是工作容量大、体积小、传动稳定、动作灵敏、抗冲击、抗振动、防爆性能好。液压驱动机器人的驱动能力要比它大得多，可以达到数百公斤。然而，液压驱动系统对密封要求高，不适合在高温或低温下工作，制造精度高，成本高。

3.电气驱动系统

电驱动使用电机产生的扭矩。为了获得所需的位置，直接或通过减速机构速度和加速度驱动机器人。电驱动具有供电方便、无环境污染、响应快、驱动力大、信号检测等特点，便于传输和处理。它可以采用多种智能控制方案。它具有运动精度高、成本低、驱动效率高等优点。这是目前机器人使用最广泛的驾驶模式。步进电机通常用于驱动电机、直流伺服电机和交流伺服电机。由于电机转速高，通常需要减速器。现在，一些机构已经开始使用不需要减速机构的特殊电机来直接驱动，这不仅可以简化机构，还可以提高控制精度。

4.其他驱动方法

采用混合驱动，即液体、气体或电、气混合驱动。

工业机器人的驱动系统是为执行系统的所有部件提供动力的装置，包括驱动和传动机构，通常与执行机构集成在一起。驱动装置通常为电动、液压、气动装置和集成系统。常用的传动机构有谐波传动螺旋传动、链条传动、皮带传动和各种齿轮传动。