工业机器人类别有哪些类型？

工业机器人是一种多关节机械手或多自由度机械装置，广泛应用于工业领域。它具有一定的自动化程度，能够根据自身的电能和控制能力实现各种工业加工和制造功能。在电子、物流、化工等工业领域得到了广泛的应用。

工业机器人

工业机器人类别

1.人工操作机器人，由操作员操作的多自由度装置。

2.固定顺序机器人，对于按照预定不变的方法和步骤执行任务的设备，很难修改固定顺序机器人的执行顺序。

3.可变序列机器人与第二类机器人相似，但序列可以修改。

4.示教器机器人，操作员指示机器人手动执行任务，然后在机器人执行回放之前记录这些动作。简而言之，机器人将根据记录的信息重复相同的动作。

5..数控机器人机器人，操作员为机器人提供运动程序，无需手动设定即可完成任务。

6.智能机器人具有感知外部环境的能力，即使工作环境发生变化，也能成功完成工作内容。

工业机器人的发展趋势

1.人机合作

随着机器人从与他人保持距离发展到与他人自然互动和协作工作。随着教学和手动教学技术的成熟，编程更易于使用，减少了对操作员的专业要求，并使熟练技术人员的技术经验更易于转移。

2.自主性

目前，机器人正朝着自主学习和自主操作的方向发展，从预编程、教学回放控制、直接控制、远程控制等操作模式。智能机器人可以根据工作条件或环境要求自动设置和优化轨迹路径，自动避开陌生点，预测干扰和碰撞，避免障碍物。

3.智能化、信息化、网络化

越来越多的3D在机器人中使用视觉和力传感器，机器人将变得越来越智能化。随着传感和识别系统、人工智能等技术的发展，机器人已经从单向控制发展到自存储，并逐渐将数据应用到信息中。伴随着多机器人合作、控制、通信等技术的进步，机器人已从独立的个体发展到因特网和合作。