工业机器人安装注意事项有哪些？

工业机器人是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由机械装置，具有一定的自动性，可以依靠自身的动力能量和控制能力来实现各种工业加工制造功能。在电子、物流、化工等各个工业领域，工业机器人得到了广泛的应用。

工业机器人

工业机器人安装注意事项

1.了解程序

实际安装前，相关人员应详细了解工业机器人的工作程序，明确工业机器人设备部件之间的关系，哪些设备的尺寸位置不错，哪些标准可以适当放宽。另外，还需要详细分析安装图纸，掌握工业机器人的结构功能和工作原理，在安装前找到合适的工具和设备，从而更好地保证安装效果。

2.制定方案

要结合现场实际生产情况，制定每个工业机器人安装的详细方案，同时制定相关的应急方案，确保涵盖一切，有针对性。另外，在实际安装前，还应制定相关的操作指导书，明确操作规程、操作要点、人员及自我检查要求等。在操作指导书中，从而为工业机器人设备的安全提供统一的依据。同时，生产公司、监理部门、安装调试部门、现场安装部门等一式多份操作指导书。应该各自保留一份，这样如果以后出现相关问题，就可以避免责任。

3.认知执行

主要是指每次安装一台工业机器人设备，都需要进行详细的检查。例如，安装工业机器人连接设备时，需要详细检查安装零件的关键尺寸，避免尺寸变化造成的整体返工问题。所有工业机器人设备安装后，应进行全面的自检。尽量在后期调试前及时发现问题，有针对性地解决问题，达到一次性安装验收的高标准，确保工业机器人设备和工业机器人的安装进度。