工业机器人是用什么控制的？

　　目前市场上使用最广泛的机器人是工业机器人，也是最成熟、最完美的机器人。工业机器人被广泛使用。由于控制模式的不同，可分为点控制模式、连续轨迹控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。工业机器人是用什么控制的？

　　点控制模式（PTP）

　　该控制方法仅调节工业机器人末端效应在工作空间中指定的单独点处的位置。在控制过程中，工业机器人必须在相邻点之间快速精确地移动，并且路线不会被调整以到达目的地。

　　定位精度和移动所需的时间是这种控制方法的两个主要技术特征。该控制方法具有实现方便、定位精度低的特点。因此，它经常用于装卸、搬运、点焊、板塞等操作，只需要目的地就能保持终端发射器的准确位置。这种方法相对简单，但2~3um的定位精度很难实现。

　　连续轨道控制模式（CP）

　　这种控制方法的目的是不断地控制工业机器人终端驱动器在工作空间中的位置。它必须严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内行驶。速度可调，轨迹平滑，运动稳定，可执行任务。

　　工业机器人的每个连接都连续同步移动，终端启动器可以形成连续的轨迹。该控制方法的主要技术指标是工业机器人末端驱动的轨迹跟踪精度和位置稳定性，通常使用焊接、涂装、破碎和检测操作机器人。

　　智能控制模式

　　智能机器人控制的目标是通过传感器获取周围环境的知识，并根据您的内部知识库做出适当的决定。采用智能控制技术，确保机器人具有较强的环境适应性和自学习能力。

　　智能管理技术的发展有赖于近年来人工神经网络、遗传算法、遗传算法和专家系统等人工智能的快速发展。也许这种控制模式，工业机器人真的尝起来像“人工智能”落地，但它也是最难控制的。除了算法之外，它在很大程度上取决于组件的精度。

　　由于管理的性质，工业机器人在大多数情况下处于相对较低的空间定位控制阶段，没有太多智能内容。可以说，它只是一个相对灵活的机械臂，从“人”开始还有很长的路要走。