发那科焊接机器人在应用中常见的故障及解决措施？

发那科焊接机器人在实际生产和操作中可能出现一些故障问题，如咬边问题、气孔问题、过度飞溅问题等，这里介绍一些解决方案，供参考。发那科焊接机器人在应用中的常见故障及解决方法有以下几点：

（发那科焊接机器人）

焊接偏差

焊接位置可能不正确，或者焊枪在搜索时可能出现问题。此时，考虑TCP（焊炬中心点位置）是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位，并再次校准零位进行校正。

咬边

这可能是由于焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不正确，可以适当调整。

气孔问题

可能是气体保护不良，工件的底漆太厚，或者保护气体不够干燥，因此可以在相应调整后进行处理。

过度飞溅

可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝延伸长度过长，可适当调整机器功率以改变焊接参数，可调整气体比例调节器以调整混合气体的比例，并可调整焊枪与工件的相对位置。

冷却后在焊缝末端形成弧坑

可编程时，在工作步骤中添加弧坑功能以填充弧坑。

撞枪

这可能是由于工件组件的偏差或焊枪的TCP不准确造成的。可以检查组件或纠正焊枪的TCP。

发生电弧故障，无法引弧

可能是焊丝未接触工件或工艺参数太小。焊丝可以手动进给，焊枪和焊缝之间的距离可以调整，或者工艺参数可以适当调整。

保护气体监测报警

如果冷却水或保护气体供应出现故障，请检查冷却水或防护气体管道。