返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
  • 安川机器人YRC1000分类输入和输出信号是什么?

    提问:番茄 | 时间:2022-10-31 09:58:03

    标签:安川,安川机器人,机器人输出型号

回答者:智能小助手 | 时间:2022-11-01 13:32:14


安川机器人YRC1000分类输入和输出数据

(安川机器人)

输入/输出信号(数字的含义)

I/O部分和机器人动作处理部分通过“逻辑I/O”连接,必须在功能上划分为完全独立的功能。

每个信号的操作方法也不同于机器人动作处理的操作方法。

准备梯形图程序时,设置编号如下所示,以确保每个信号都能被统一分配。

用5位数字指定“继电器号”。该值由以下三条信息组成。