库卡机器人维修五个常见的故障？

库卡机器人维修五个常见的故障

每次操作都希望避免库卡机器人焊接单元的停机时间和相关故障排除成本。然而，有时会出现问题，无论是由于设备故障还是人为错误。由于大多数商店投资于焊接自动化以提高生产和盈利能力，因此尽快重启自动焊接单元对于生产和盈利至关重要。首先要考虑的是焊接工艺或设备是否有任何变化，或者操作员是否在不久的将来对机器人进行了重新编程。在许多情况下，评估最近的更改可以帮助您找到问题的原因。然后，分析库卡机器人焊接单元中的一些常见故障源可以帮助您更快地找到问题的根本原因。

库卡机器人

1.耗材性能差的原因是什么？

焊接材料和使用参数将影响易损件的使用寿命。但是，如果喷嘴是这样的，请联系扩散器或原因，扩散器和垫片似乎无法达到其典型的使用寿命或性能不佳。检查耗材之间的所有连接，并根据需要拧紧。松动的连接会增加电阻并产生额外的热量，从而缩短易损件的使用寿命并降低性能。当应用涉及长焊缝或厚材料的焊缝时，确保正确拧紧易损件尤为重要，因为在这种情况下，由于质量问题导致的返工将花费更多的时间和金钱。常见的接触问题，如燃烧，通常是由短垫片引起的。务必按照制造商的说明修整和安装垫片，并尽可能使用线规确认长度。随着时间的推移，碎屑和飞溅物在衬套中的积累将缩短电动喷嘴的使用寿命。与更换其他耗材一样，制定更换垫片的时间表非常重要。

如果经常遇到焊接缺陷，如气孔或未焊透，这也可能是由于耗材造成的。确保触点和喷嘴没有碎屑，必要时进行更换。

2.什么原因导致送丝不良？

在焊接过程中，Kuka机器人送丝不稳定或送丝不良是一个常见问题，***最终可能导致焊接质量不佳。焊丝传输不良的原因有很多：当使用直径较小的焊丝进行机器人焊接时，由于这些焊丝具有较低的柱强度，因此将衬垫切割得太短特别有问题。机器人MIG喷枪的极端接头也可能导致送丝不良。编程机器人MIG，使喷枪电缆尽可能笔直。机器人的焊接速度可能没有那么快，但正确的焊枪方向将有助于***减少进给问题导致的停机时间。导管过长、弯曲或接头过多也会导致送丝不良。当驱动辊打开时，您应该能够用手轻轻拉动电线。如果需要用双手拉动或将重物放入过程中，则表明线筒和导电喷嘴的线径受到干扰。检查弯曲度是否超过90度导管段之间的多个连接或磨损的导管段将增加导线的电阻。理想情况下，卷筒和送丝机之间的导管应小于20英尺，无接头或紧弯。

驱动辊的选择和张力设置不当也会导致输送不良。考虑所用钢丝的尺寸和类型，并将其与驱动辊匹配。如有必要，检查驱动辊是否有磨损迹象并更换。

3.电缆为什么过早故障？

无论您使用通过机械臂连接的直臂机器人焊接系统还是标准的臂上库卡机器人焊接系统，都可能发生早期电源电缆故障。扭曲或磨损的电源线可能会与机器人铸件短路，导致昂贵的维护成本。为了帮助防止电缆过早磨损，请考虑机器人的编程路径和电源线的长度。如果机器人的移动导致电缆线束上升或扭曲，可能会导致电源线故障。如果电源线在编程周期中与工具摩擦或卡在组件上，也可能导致过早故障。适当的电缆长度也很重要。电缆太短或太长可能会超出容量或容易扭曲。

4.为什么刀具中心有问题？

在Kuka机器人焊接中，工具中心点（TCP）是指焊丝末端相对于机器人手臂末端的位置。如果遇到不一致的焊缝或错位焊缝，可能是由于TCP问题。如果机器人MIG的枪颈在焊接装置的碰撞中弯曲或损坏，可能会导致TCP问题。使用颈部检查夹具或颈部定位工具，确保颈部弯曲角度正确。此外，确保颈部和易损件正确安装并拧紧。否则可能会影响TCP。然而，非现场焊接的问题并不总是由TCP引起的。根本原因也可能是不正确的夹具或零件更改。如果使用机器人TCP，且检查结果没有问题，则可能是零件或位置变化的罪魁祸首。

5.如何修复性能不佳的外围设备？

为了优化机器人的焊接性能，延长或喷嘴清洁站，以优化机器人焊接性能并延长耗材的使用寿命。然而，铰链刀的问题会导致飞溅物积聚在易损件上。铰链刀性能差的三个常见原因：

机器人MIG喷枪喷嘴相对于铰刀的位置未正确设定。该位置应与铰刀上的切割刀片同心，并插入适当的深度，以确保喷嘴完全清洁。

防溅喷雾太多或太少，位置错误。防溅喷雾应覆盖喷嘴内部，外部应覆盖喷嘴底部3/4英寸。只喷洒半秒钟。在生产过程中，当接触热喷嘴时，防溅板应蒸发-如果喷嘴滴落，则意味着喷涂时间过长。

使用错误的切割刀片或不正确的插入深度将无法正确清除积聚的飞溅物。