发那科焊接机器人的编程技巧有哪些？

发那科焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，在越来越多的领域得到了广泛的应用。随着智能制造的发展，焊接产品实现自动化、智能化和柔性化已经成为了未来的趋势。发那科焊接机器人的编程也要围绕着这些特性来进行。下面介绍一下发那科焊接机器人的编程技巧：

（发那科机器人）

1、焊接顺序的选择要按照减小焊接变形和减少焊枪行走路径长度的原则来制定，焊接顺序的设置要合理。

2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3、焊接参数要不断优化，要通过焊接测试和工艺测试来决定最合适的焊接参数。

4、变位机、焊枪相对接头的位置和焊枪姿态要及时调整。在焊接过程中，工件固定在变位机上后，焊缝的角度和位置不一定理想，因此需要在编程时调整变位机，让焊缝逐步达到水平位置。同时还需要观察焊枪相对接头的位置，控制焊枪的角度和焊丝伸出的长度，调整机器人各个轴的位置。

5、焊枪清洗的程序需要及时插入。为了保证焊枪的清洁，延长焊枪的寿命，在编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序。及时的清洁焊枪还可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，确保可靠引弧。

6、发那科焊接机器人的编程不是一次就能完成的，每个程序都是在运行过程中根据实际情况来不断检查和修改，参数和姿态也需要多次调整。