库卡机器人焊接解决方案有哪些？

库卡机器人焊接解决方案

由于烟雾、电弧和金属飞散，焊接环境不好，焊接质量决定了产品质量。其主要重要性如下。

库卡机器人

1.稳步提高焊接质量，确保均匀性。焊接结果主要受焊接电流和电压的影响，焊接速度和其他焊接参数的影响。在机器人焊接过程中，每个焊缝的焊接参数都是固定的，几乎没有人为影响。在手工焊接的情况下，焊接速度和耐用性会改变机器人的夹持器，因此无法保证质量均匀性。

2）改善工作条件。在焊接机器人的应用中，工人只负责装卸工件，远离焊接弧度、烟雾和飞溅。对于工人来说，焊接不需要耐久性。工人的劳动强度提高了。

3）劳动生产率提高了。机器人不会感到疲劳。可连续生产24小时。通过应用高速高效的焊接技术和使用机器人进行焊接，大大提高了劳动生产率。

4）产品周期清晰，产品生产易于控制。随着机器人的生产流程已经确定，生产计划变得非常清晰。

5）产品更新周期明显缩短，设备投资减少。焊接机器人可以实现批量生产的自动化，通过修改程序可以适应不同的工作条件。与传统焊接相比，它具有明显的优势。

该系统使用机器人专用系统的机器人夹持器。易于学习和操作。没有经验的人可以通过3.4小时的培训进行操作和编程。由于程序存储空间大，如果程序被组装，则可以通过删除与下一次焊接直接相关的工作程序来处理工件焊接。

该方案根据工作规模和行业经验进行配置。两个机器人同时焊接一个工件，以提高单个工件的生产效率和生产率。焊接不会耽误其他项目。配备两个预约装置，无需启动教学机上的操作程序按钮，方便避免损坏教学设备。

库卡机器人具体操作流程

操作员在工作站的夹具上焊接和堆叠工件。按下气夹固定按钮后，操作员退出预留装置上的启动按钮，机器人立即开始焊接至焊接工作站1。

此时，工位2将装载材料，固定完成后按下预约开始按钮，焊接完成后工位1将直接等待工位2的机器人抓握焊接。

机器人完成位置1上的焊接操作后，机器人将其放置在位置2上的焊接工件上。在过程1中移除完成的工件并安装新工件。像这样来回。