库卡机器人伺服电机故障分析是什么？

库卡机器人伺服电机故障

1.制动器和轴承损坏是机械部件的主要故障。

2.电气故障主要是绕组、磁铁和编码器的故障。

库卡机器人

库卡机器人伺服电机故障高频点

在伺服电机故障的情况下，编码器故障频率很高。

库卡机器人的伺服电机和电机是非标准通信协议。随着不断升级进化，新一代产品形成了不同的内部标准。不同的制造商有不同的标准模式。此外，随着脉冲密度的增加，编码器对不同算法和主流产品没有通用性，现场技术人员很难修复故障。

库卡机器人伺服电机故障验证

当伺服电机发生故障时，将通过系统诊断-示教指示记录反馈到人机交互界面，并提示具体的故障代码信息。总的来说，很难验证，所以库卡机器人的在线测试平台非常重要。例如，汽车工厂通常会拿出一个机器人工作站进行测试和验证。

通常，如果伺服电机出现故障，应直接更换。为了快速恢复生产，不建议现场维修。原因是延迟、时间长、效率低和不可靠，这也可能导致二次停机故障。建立一个专业的伺服负载测试平台非常重要，以确保伺服电机在出厂前经过验证和测试。

机器人伺服电机故障类型

伺服电机故障的异常情况有哪些：磁爆钢、磁铁脱落、卡住无法旋转、编码器磨损、玻璃盘磨损和破裂、电机发热、电机机油或进水、电机运行异常、高速运转噪音、制动器故障、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动警报、，启动跳闸、过载、过压、过电流、无法启动、启动无力、运行抖动、失磁、位移、运行偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不正确、上电即报警、上电后立即跳闸、传输伺服报警代码、线圈绕组烧毁、航空插头损坏、原点位置错误，编码器调试/调整零位、轴承槽磨损、转子断裂、轴断裂、齿轮槽磨损等。

机器人伺服电机故障率

高标准、高质量、高可靠性的库卡机器人伺服电机

如果使用方法好，三年内故障率相对较低

三年后，故障率逐渐升级，这反映在电气元件和用户电缆的老化上

机械臂主要用于减速器密封老化、泄漏、减速器异响、轴承保持架变形等。

尽管应用类型环境复杂，使用模式千变万化，但电气部件的故障率始终很高，高机械故障率大多是人为因素造成的。

无论谐波还是谐波RV减速器，一旦发生故障，都无法修复。因此，我们提倡预防性维护方法，以尽可能避免紧急故障。

整体故障率远低于普通电机。