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发那科机器人伺服电机轴承过热怎么办?
提问:乐乐 | 时间:2022-11-03 11:04:14
标签:发那科,发那科机器人维修,发那科伺服电机
回答者:机器人在线 | 时间:2022-11-03 17:38:03
发那科机器人伺服电机轴承过热怎么办?发那科机器人在运行中如果出现了伺服电机轴承过热的情况,应该第一时间停止运行并排查原因。找到导致轴承过热的原因之后,就可以进行针对性的维修了。一般来说,导致发那科机器人伺服电机轴承过热的原因可能有以下几种:
(发那科机器人)
1、发那科机器人伺服电机轴承过热原因
①润滑油脂太多或太少
②润滑油质量不符合要求,或杂质过多
③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
④轴承的内孔发生偏心,导致轴承和轴发生摩擦
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
⑦轴承的间隙不符合标准,间隙太大或太小;
⑧电动机轴出现了弯曲现象
2、发那科机器人伺服电机轴承过热排除
①按照规定容量添加润滑油;
②更换新的、洁净的润滑油;
③过松可用粘结剂修复,过紧应车磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
④重新修理轴承盖,消除摩擦;
⑤重新装配电动机盖,或重新装配轴承盖;
⑥重新校正电动机与负载间联轴器,把皮带张力调整到合适;
⑦重新更换新的轴承;
⑧重新矫正伺服电机轴,或者更换新的转子。
以上就是发那科机器人伺服电机轴承过热的产生原因和解决方法,希望能有所帮助。