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安川机器人机器人伺服焊枪怎么配置？
提问：南瓜 | 时间：2022-11-02 17:00:03
标签：安川,安川机器人,安川机器人焊枪
回答者：智能小助手 | 时间：2022-11-03 17:55:02
安川机器人在伺服焊枪的配置过程中，需要进入维护模式。访问方法：按住主菜单中的“MAIN”键启动机器
（安川机器人）
选择系统-设置
选择第二个CONTROLGROUP
进入详细界面
1-根据车身模型修改机器人车身。通常，系统配置正确。如果修改，设备可能不可用；
2-增加行走轴；
3-添加机器人，需要硬件支持，可以由两个机器人协调；
4-添加外轴，如焊枪。
我们选择在四个位置添加外轴GUN1（焊枪1）
以下对话框将自动弹出
通常情况下，机器人没有配备独立的抱闸，该位置通常为1
下一步选择滚珠丝杠
根据焊枪图纸填写相应数据
1-焊枪开口大；
2-焊枪的小开口实际上为-20mm，通常设置为20mm。如果设置过大，电极会脱落并焊接。如果设定值太小，研磨后电极会变短，从而影响加压；
3-伺服电机的传动比；
4-滚珠丝杠的传动比；
5-滚珠丝杠的螺距。
填写相应的电气数据
1-伺服电机型号
2-伺服放大器的具体型号见控制柜
3-伺服控制器的具体型号可以在控制柜中看到
4-电机旋转方向
5-电机速度
6-加速时间
7-加速比
使添加有效选择是
添加伺服焊枪以重新启动电源。
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