发那科机器人KAREL系统有什么用？

发那科机器人KAREL系统有什么用？发那科机器人的KAREL系统是使用KAREL编程语言来编写程序，并由这些程序来控制机器人完成工作任务。发那科机器人的KAREL系统的组成部分是机器人、控制器、系统软件三个部分。机器人操作员通过KAREL来操作数据，可以控制相关设备，并且可以和设备进行通信交互。

（发那科机器人）

发那科机器人控制器在配备了KAREL系统后，就可以和各种型号的发那科机器人配合，并能够处理多种不同的应用。这就意味着，操作发那科机器人只需要使用更少的备件，操作也更简单，编程和故障排除的程序需求也更少。发那科机器人KAREL系统可以通过扩展来支持各个系列的产品，比如整体视觉、离线编程和特定于应用的软件包。

KAREL编程语言实际上融合了像Pascal和PL/1这样的高级语言的逻辑，类似英语的功能，以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL结合了高级语言通用的结构和惯例以及专门为机器人应用开发的功能。这些KAREL功能包括

•简单和结构化的数据类型

•算术，关系和布尔运算符

•控制循环和选择的结构

•条件处理程序

•程序和功能例程

•输入和输出操作

•多编程支持

需要注意的是，如果想要加载KAREL程序，就需要先在把KAREL选件安装在发那科机器人的控制器上。