发那科机器人定期检查有什么标准？

发那科机器人定期检查有什么标准？每台发那科机器人都需要进行定期的检查和预防性的保养。定期检查和维护可以延长机器人的使用寿命，降低零部件损坏和故障的几率，防止生产延缓或停机。一般来说，发那科机器人按照运行时间或固定时间间隔，应该检查以下几项。

（发那科机器人）

发那科焊接机器人定期检查的各项标准：

1、润滑油脂

需要定期检查发那科机器人和定位器齿轮箱中的润滑油是否充足。同时还有检查润滑油的质量，尤其是水平和颜色。如果润滑油颜色很深，则说明已经污染或受到了高温，需要进行更换。

2、电池

电池的使用情况和寿命需要定期检查。尤其是当机器人使用电池来备份位置或程序的情况下，通常需要每一年更换一次机器人本体的电池，每两年更换一次机器人控制器主板的电池。

3、清洁

机器人及工作环境、外围设备的清洁度也需要定期检查。灰尘、油脂、杂物、水分、碎屑等都有可能造成机器人或外围设备的损坏，严重的甚至会造成设备短路和火灾。定期的检查需要确保控制柜内部的清洁，检查所有的风扇和风扇管道是否有碎屑等杂物污染。如果是切割或磨削操作的车间内，还需要特别检查污染物是否会进入控制器内部或裸露的电路板上。

4、软件备份

发那科机器人的软件需要定期备份。随着技术的发展，发那科机器人的系统软件也越来越复杂，如果遭遇到编程错误或其他技术问题导致机器人不能正常运转，会直接影响生产作业。因此需要养成定期备份软件的习惯，如果遭遇软件系统问题可以快速使用备份软件进行恢复。