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  • 库卡机器人维修更换控制系统主机步骤有哪些?

    提问:小李 | 时间:2022-11-03 06:32:23

    标签:库卡,库卡机器人,机器人维修步骤

回答者:库茂机器人 | 时间:2022-11-04 10:43:34


库卡机器人维修更换控制系统主机步骤

库卡机器人

①打开机器人控制柜的门;

②用手机拍照控制主机的连接线,然后拔掉主机接口电源和机器人控制系统的所有插头连接线;

③拆下主机运输安全防护螺栓,放下滚花螺母;

④将拆下的机器人控制系统主机拉起并取出;

⑤安装并固定新的机器人控制系统主机,并根据保留的照片重新连接控制系统主机的各种插头。

库卡机器人维修和更换控制系统主机的先决条件

库卡机器人的控制系统必须保持关闭和断电,必须进行相关检查和个人防护工作,以防止机器人未经许可重启。机器人的缓冲器应关闭;切断馈电电缆的电源。要特别注意的是,当机器人的主开关关闭时,有400根电压为V的白色电线。更换时注意触电危险。