川崎机器人内部数据的导出方法？

川崎机器人的信号定义及规范：

(川崎机器人)

川崎机器人信号分为四类：

1.输入信号

2.输出信号

3.内部信号

4.特殊信号

信号输入是指机器人内部用于处理信号的外部设备。信号范围为1001-1128（类似于PLC的X）

输出信号是指机器人发送的外部控制信号。信号范围为1-128（类似于PLC的Y）

内部信号是指机器人内部处理的控制信号2001-（类似于PLC的M）

特殊信号是指机器人内部设置的特殊输出信号（类似于三菱（PLC的M8000）

输入信号：显示信号：I5

程序信号：1005

输出信号：显示信号：O5程序信号：5

内部信号：显示信号：IN5程序信号：2005

在小写情况下，输入/输出特殊信号显示在输入/输出显示界面中（特殊输出信号不受外部条件控制）

导出川崎机器人的内部数据

当最后一行英文出现时，您可以按[R键]退出页面，否则它将停留在界面上。

这意味着：在指示灯亮起之前，无论USB存储设备是什么，都不要卸下它。

由于不同类型的数据具有不同的扩展名，因此可以重复切换保存数据的类型以保存文件，而不更改文件名。

这里需要强调的是，我们在修改数据时不可避免地会出错，因此在加载文件时必须备份原始数据。否则，一旦发生错误，将很难更改回。

不要加载程序和接口面板数据以外的其他数据，以避免错误。

1.所有数据：指机器人的所有系统数据，包括系统开关设置数据、编码器数据、程序、姿势数据、变量等，但除了错误的简历和操作简历。

2.指定程序中的数据：仅保存指定程序中程序数据、姿势数据、变量数据等。

3.程序：只保存机器人内部存储的AS4、AS5和AS6的程序数据，很少使用。

4.接口面板数据：包括网络配置、接口面板接口数据、接口面板标题数据和颜色数据。

5.错误记录：机器人的所有故障数据，包括故障、发生时间、错误编号、错误内容等。

6.操作履历：记录您在操作示教器时修改的参数和修改的内容。这些数据是判断机器人和参数是否发生变化的重要依据。