优傲机器人的7大技术参数有哪些？

技术参数是不同机器人之间差距的直接表示。不同的机器人具有不同的技术参数和特性，对应不同的应用。工业机器人是一种具有多种参数的高精度现代机械设备。企业在选择工业机器人时应该注意哪些参数？

优傲机器人

优傲机器人7项技术参数

1.自由度

机器人的轴数可以解释自由度。机器人的轴数越多，自由度就越大，机械结构运动的灵活性和通用性就越大。然而，随着自由度的增加，机械手的结构变得更加复杂，这将降低机器人的刚度。当机械手上的自由度大于完成工作所需的自由度时，冗余的自由度可以为机器人提供一定的避障能力。目前，大多数机器人都有3-6个自由度，可以根据实际工作的复杂性和障碍进行选择。

2.驾驶模式

驱动方式主要是指关节执行机构的动力源形式，一般采用液压驱动、气动驱动和电驱动。不同的驾驶模式有各自的优势和特点，可以根据自己的实际工作需要进行选择。现在更常用的是电驱动模式。液压驱动的主要优点是它可以用较小的驱动器输出较大的驱动力。缺点是油容易泄漏并污染环境；气动传动的主要优点是缓冲效果好，可以实现无级变速，缺点是噪音大；电驱动的优点是驱动效率高、使用方便、成本低。

3.控制方式

机器人的控制模式也称为控制轴模式，主要用于控制机器人的运动轨迹。一般来说，有两种控制模式：伺服控制和非伺服控制。伺服控制模式可细分为连续轨迹控制和点控制。与非伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有更大的存储空间，可以存储更多的点地址，这使得操作过程更加复杂和稳定。

4.工作速度

工作速度是指机器人在合理的工作载荷下匀速移动时，机械接口中心或工具中心在单位时间内的旋转角度或移动距离。简而言之，工作速度越高，工作效率越高。然而，工作速度需要更多的时间来加速或减速，或者对工业机器人的大加速或大减速要求更高。

5.工作区

工作空间是指当机器人正常操作机器时，末端执行器坐标系的原点可以在大范围的空间中移动，或者该点可以达到所有点所占据的空间体积。工作空间的大小不仅与机器人连杆的大小有关，还与机器人的整体结构有关。工作空间的形状和大小很重要。当机器人执行操作时，它可能会有盲点，因为它的手无法到达（死区），无法完成任务。

6.工作负荷

当机器人在规定的性能范围内工作时，机器人的手腕可以承受较大的载荷。工作量不仅取决于负载的质量，还取决于机器人的速度和加速度。为了确保安全，工作负荷的技术指标确定为高速运行时的承载能力。一般来说，工作量不仅指负载质量，还指机器人末端执行器的质量。

7.工作精度、重复性和分辨率

简而言之，机器人的工作精度是指机器人每次定位一个位置时产生的误差。重复精度是机器人重复定位一个位置时产生的误差的平均值，而分辨率是指机器人每个轴可以实现的小移动距离或小旋转角度。这三个参数共同影响机器人的工作程度。