机械原理知识点汇总，原理特点有哪些？

机械原理知识点汇总

No.1

零件是什么？构件是什么？零件是什么？

零件是机器不可拆卸的基本单元，即制造的基本单元。如齿轮、轴、螺钉等。

部件是机器运动的单元，可以是单一的整体或由几个部件组成的刚性结构，这些部件之间没有相对运动。如内燃机连杆、凸边缘联轴器、机械手关节等。

零件是由减速器、离合器、联轴器等协同工作的零件组成的独立制造或组装组合。

什么是机械？机构？

机械是机器和机构的总称。

该机构是一种可移动的装置，用于传递和改变运动和力。

机器是一种执行机械运动的装置，可用于传递或改变能量、材料和信息。

No.2

构件是什么？运动副？

零件：构件制造单元体。

组件：机器人中的每个独立运动单元体都称为组件。

运动副:这种由两种直接接触组成的可动联系称为运动副。

高副：由单点或线接触组成的运动副称为高副。

低副：由面部接触组成的运动副统称为低副。

旋转副：两个部件之间的相对运动是旋转，也是铰链。

运动链：由运动副组成的相对可移动的系统成为运动链。

机构：在运动链中，某一部件固定成框架，运动链成为机构。

零件→构件→运动副→运动链→机构→机器(后两个简称机器)

No.3

四杆机构的基本形式？

①曲柄摇杆机构

②双曲柄机构(包括平行四边形机构和反平行四边形机构)

③双摇杆机构

No.4

齿轮机构的分类？

用于平行轴之间传动的齿轮机构-直齿轮

锥齿轮机构用于相交轴之间的传动

斜齿轮机构用于交错轴之间的传动

No.5

齿轮机构的作用和特点是什么？

齿轮功能：传递任何两轴之间的运动和动力

齿轮特点:传动功率大，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作安全可靠。但一般不适合长途传动，能耗大。