川崎机器人AS系统和AS语言是什么？

AS系统

AS系统是川崎机器人的操作控制系统，根据给定的指令和程序控制机器人。AS系统在机器人控制单元的存储器中编程。接通电源后，AS系统启动并等待命令输入。

（川崎机器人）

通过AS系统，用户可以与机器人通信或用AS语言编写机器人运动控制程序。

在程序运行过程中，还可以执行以下功能：；显示系统状态或定义机器人姿态（位置和姿态）变量，将数据保存到外部存储设备，并编写/编辑程序。

AS系统的三种模式

监控模式（基本模式）：

控制和监控AS系统的执行。系统可以执行监控命令，或进入编辑模式（通过执行EDIT命令）或再现模式（通过运行execute命令）。

编辑模式：

在此模式下，您可以创建程序或更改现有程序。在此模式下，系统仅执行编辑指令。

再现模式：

程序执行期间，系统处于回放模式。在此模式下，可以处理从终端（如示教器或PC）输入的指令。此时，在一定时间内计算机器人运动控制。某些监控指令无法执行。允许在回放模式下输入监控命令。

AS语言

在AS系统中，机器人由预先编写的程序控制和操作。AS系统中用于编辑机器人程序的高级语言，如命令、符号、操作和其他功能集，是AS语言，它使用户能够与AS系统进行简单的人机交互。

简单来说，AS语言是为机器人开发的机器人控制语言系统，用于处理用户使用AS语言发出的指令，并执行控制机器人的程序。

AS语言类型

监测说明（以下简称“说明”）：

用于编写、编辑和执行程序。它们在屏幕上显示的提示（>）后输入并立即执行。（例如>点）

程序命令（以下简称“命令”）：

命令的集体回答。（例如：IMO）它用于指导机器人的动作，监视或控制程序中的外部信号等。程序是程序命令的集合（如JMOVE）

解释：

与教学编程中使用的集成命令（或集成命令）相比，AS语言命令或指令也称为单功能命令（指令）