KUKA KR C4控制系统是什么？

库卡控制系统是现在和未来自动化的先驱。它降低了集成、维护和维护成本。同时，由于一般的开放行业标准，该系统的效率和灵活性将继续提高。

库卡机器人

KRC与RobotControl、PLC Control、MotionControl（如KUKA.CNC）和SafetyControl集成在软件架构中。所有控制系统共享一个数据库和基础设施。因此，无论是现在还是将来，库卡机器人代理都能使自动化更加方便和高效。KUKAKRC控制系统可确保自动化的便利性和效率。

KRC4控制系统工作原理

当四个控制系统组合成一个系统时，KRC的概念是革命性的。库卡在机器人/运动系统中的交互是第一个PLC，CNC和安全控制系统无缝连接。方便灵活的机器人编程和新的样条运动编程基于方便的指令和新的花键运动编程。KRC自动化解决方案在各个方面都具有优势。KRC的智能、灵活和可扩展的使用也可以实现。

高端PLC支持

High EndSoft PLC选项允许您询问具有高运行时性能的整个控制系统IO。它可以实现机器人、整个机器人工作单元或机器人生产线的I/O处理。此外，可以通过功能模块读取和处理轴位置和速度等变量。

提高CNC加工性能

控制系统选项KUKA CNC可以通过G代码直接对KUKA机器人编程，同时通过系统中非常复杂的程序操作CAD/CAM，并通过CNC轨迹规划提供非常高的精度。因此，机器人集成到现有CNC环境中的过程变得非常简单。在上游CAD/CAM机器人的帮助下，他们可以直接参与系统中与机器人相关的多个功能。

完全集成的安全控制系统KRC4整个安全控制系统无缝集成到控制系统中，无需专用硬件。基于以太网的安全协议实现了功能和安全通信。安全方案采用多核技术，可以实现安全应用所需的双通道。

与KRC4的全球兼容性

无论在哪里，流行的高效控制系统都是KRC4。即使在极端寒冷、炎热或潮湿的环境下，控制系统也能在各种电源电压和电网系统下可靠工作。能够理解25种语言，包括重要的亚洲语言，并符合ISO标准和世界上所有重要语言的美国标准。

各方面的优异性能：KRC4变型

为了使KRC有五种可用于自动化的规格，在环境中有五种规格可供选择。同时，这些规范还考虑了堆放、防尘和防潮等保护措施的要求。