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  • 川崎机器人常用的基本命令有哪些？

    提问：冰糖 | 时间：2022-11-04 12:18:03

    标签：川崎,川崎机器人,川崎机器人命令

回答者：智能小助手 | 时间：2022-11-07 13:55:47


川崎机器人常用的基本命令：

CALL：调用子程序

等待信号。SWAIT1002等待输入IN2为ON；SWAIT-1003等待输入IN3关闭。

TWAIT：等待一段时间（延迟）。TWAIT 0.5延迟0.5秒。

断开：等待轴一致且定位准确。

信号：输出或关闭信号。

计时器（1）=0：清除计时器1。

（川崎机器人常用命令）

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