六轴机器人与四轴机器人有什么区别？

关节机器人，又称关节臂机器人或关节机械手，是当今工业领域最常见的工业机器人形式之一。它适用于许多工业领域的机械自动化工作，如自动装配、喷漆、搬运、焊接等。减速机的精度要求指的行星减速机的回程间隙，根据精度需求确定行星减速机齿轮精度来缩小型号范围。六轴机器人与四轴机器人有什么区别？

（机器人）

所谓的工业机器人轴可以用技术术语“自由度”来解释。有理由推测，当机器人的轴数增加时，机器人的灵活性会更高。SCARA机器人（以下简称4轴机器人）和6轴关节机器人（以下称6轴机器人），其中4轴机器人专门设计用于高速拾取和放置操作，而6轴机器人提供更高的生产和运动灵活性。

四轴机器人是一种工业机器人，主要采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻，可以完成稳定的搬运和焊接。四轴打孔机器人可以在狭窄的空间内灵活打孔，安装调试简单方便。

工业机器人的前两个关节可以在水平面上自由旋转。第三个关节称为套筒，由一根金属棒和一个夹子组成。金属棒可以在垂直平面内上下移动，或绕垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，使其能够胜任高速和高度重复的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速物料搬运任务，如拣选和放置。

六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此它们有更多的关节“行动自由度”。六轴机器人一个关节可以像四轴机器人一样在水平面内自由旋转，最后两个关节可以在垂直面内移动。此外，六轴机器人还具有一个“手臂”和两个“手腕”关节，这使得它具有类似于人类手臂和手腕的能力。

六轴机器人有更多的关节，这意味着它们可以在水平面上的任何方向拾取零件，并从一个特殊的角度将其放入包装产品中。他们还可以执行由熟练工人执行的许多操作。

听到这里，你对机器人有更深的了解吗？尽管四轴机器人和六轴机器人在制造方面有很大差异，但我们的人类服务仍有许多相似之处。