遨博机器人系统有哪些组成部分？

遨博机器人系统的主要组成部分有哪些？下图以遨博机器人AUBO-i5为例，可以看到AUBO-i5机器人系统主要由机器人本体、控制柜（可选多种型号控制柜）、底座和示教器组成。这些部分构成了整个机器人系统，让机器人可以完成额定负载下的自动化作业，满足多个行业的自动化生产需求。

（遨博机器人）

遨博机器人的本体机械臂部分有6个自由度，每个自由度有一个旋转关节，6个关节分别是：基座（关节1），肩部（关节2），肘部（关节3），腕部1（关节4），腕部2（关节5）和腕部3（关节6）。其中基座的作用是连接机器人本体和底座，而工具端则是用来连接机器人和工具，肩部和肘部之间以及肘部和腕部之间采用臂管连接。用户可以使用示教器进行示教，或者拖动示教，来控制各个关节的运动，让机器人末端的工具移动到需要的位姿。

（遨博机器人）

遨博机器人的控制柜是AUBO-i系列机器人的控制主体，控制柜提供多个IO接口，通过CAN总线与机器人本体通信。

遨博机器人工具端上有4个数字输入输出接口及2个模拟输入接口。

遨博机器人的示教器可以呈现一个可视化的操作界面给到用户，用户使用示教器可以对机器人做到测试、仿真和编程，不需要大量专业的编程技术，只需要较短时间的学习就可以对机器人进行操作。