安川焊接机器人报警代码9001怎么处理？

安川焊接机器人的报警代码可以帮助我们在机器人使用过程中快速分析问题的根本原因，并有助于快速发现和解决问题。安川焊接机器人的许多用户都遇到过9001报警代码（显示报警9001电弧响应异常）。该警报提示机器人既不能电弧也不能执行焊接命令。机器人故障的可能性基本消除，因此重点是找出焊机、电缆（正极和负极）和电线的原因。

如果焊机发生故障，报警9001下会出现另一个报警“焊机错误+错误代码”。或者观察焊机上方的当前显示是否异常。如果出现异常的B-KXXX（长时间不显示，请注意警报）错误代码，您可以通过安川焊接机器人标准配置中焊机RD错误代码的异常信息内容判断350面板上的故障***焊机错误702（异常电压检测线）很容易发生。这需要重点检查机器人底座后面电缆的电压反馈线（直径约5 mm）是否连接或松动。还可以根据焊机下的异常信息解决其他错误报警代码。

另一个是只有9001的警报。这基本上可以得出结论，无论是送丝问题还是正负极问题。您可以切断焊丝并重新启动电弧，以查看焊丝是否与工件接触。如果遇到工件，则表明送丝没有问题。只需检查焊机的正极和负极电缆是否连接或松动。如果没有送丝，还需要检查是送丝器还是弧焊通信（弧焊基板或通信电缆）。送丝机可通过手动显示操作判断手动送丝是否顺畅。好的是，弧焊基板或基板的通信线路存在问题。糟糕的是送丝器有问题。也可以用万用表检测通信线路。如果确定弧焊基底存在问题，只能通过维护或更换来解决。

弧焊机器人AR900 小巧型经济 速度更快 更轻便 安川新一代机型

安川机器人MOTOMAN-AR900

追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

6轴垂直多关节型

负载：7KG

动作范围：927mm

控制柜：YRC1000

用途：弧焊、激光加工、搬运

可搬重量为7KG、可搭载各种伺服焊、传感器

通过高速动作，减少节拍

采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

适合小部件焊接