发那科机器人可以不使用示教器吗？

发那科机器人可以不使用示教器吗？一般来说，发那科机器人的操作需要使用示教器来进行示教和信号配置等操作，熟练使用示教器对于控制和操作机器人很有帮助。但在特殊情况下，不使用示教器也是可以控制发那科机器人的。不使用示教器控制发那科机器人的方式一般有两种，分别是使用Jogging iPendant(JITP)和iRProgrammer。

（发那科机器人）

JITP是使用个人电脑或平板电脑来操作发那科机器人。要使用JITP功能，需要提前先用示教器来设置IP地址或者用网线连接电脑，然后打开电脑浏览器输入机器人的IP地址并访问，就可以进入示教操作页面。在该页面下点击JITP图标，就可以把机器人和示教器断开，然后就可以不使用示教器而是通过电脑来控制发那科机器人了。对于熟悉示教器操作的用户来说，在JITP功能下，操作方式和使用示教器基本相同。用户可以通过电脑来对发那科机器人进行以下操作：

1.机器人动作，如点动，运行TP程序；

2.前台TP程序编辑；

3.改变坐标系；

4.改变速度倍率；

5.改变TP模式(Enable/Disable)；

6.应用DCS参数；

7.消除DCS报警。

与JITP必须先使用示教器不同，iRProgrammer功能可以完全不使用示教器来操作发那科机器人。以新型的发那科SCARA机器人为例，这类机器人配备了不同于其他机器人的Compact Plus控制器，这种控制器可以不适用示教器，而是直接与电脑或平板电脑通过网线连接，然后进入示教操作界面。使用iRProgrammer可以对发那科机器人进行程序编辑和对机器人进行基础设置（坐标系，负载，I/O等）。

需要注意的是，不管是使用JITP还是iRProgrammer来控制发那科机器人，机器人都必须处于AUTO模式。用户必须处于安全围栏外，并随时做好急停准备，防止人员和机器发生碰撞危险。