优傲机器人在柔性制造中的应用有哪些？

优傲机器人在柔性制造中应用

优傲机器人

1.缩短启动周期，快速响应市场

从安装、调试到投入使用只需要很短的时间。重新部署可以在一小时内完成优傲机器人，而传统机器人至少需要一周时间；优傲机器人的一个新项目只需要几周时间，而传统的工业机器人通常需要机器人，这通常需要半年以上的时间。快速的生产周期有助于健林更快地应对市场需求的变化，提高产品的竞争力。目前，UR机器人在林业生产线上的主要应用包括：

2.双臂机器人组装产品

两个优傲机器人可以协作完成产品组装。由于装配过程中有许多工序，机器人通常很难实现机器的使用和优化。优傲机器人具有关节灵活、占用空间小的特点，非常适合双臂协调的应用。两个手臂在一个共享的工作空间中操作，并通过通信协调两个手臂的动作顺序，使整个操作过程准确、有序、灵活和高效。

3.热板焊机的装卸

优傲机器人在进行圆盘焊机的装卸作业时，采用双吸盘，圆盘工位一次性完成回收和卸料动作，整体动作一致紧凑。UR机器人首先从左侧的磁铁上拉出要焊接的底板。焊接成品就位后，将成品取下放入底板，然后将成品堆放在右侧。

4.产品组装

在产品组装过程中，优傲机器人首先将螺母从振动盘的出口放入穴位，然后取出要加工的产品，并取出组装好的产品。由于装配过程的要求，机器人TCP需要在几个方向上旋转。优傲机器人的每个关节具有±360度的自由度，可以轻松完成教学放置。

5.产品拣选和放置

在产品拾取过程中，UR机器人被吊在空间狭小的圆盘工作站上，左右工人随机装载材料。拧紧螺钉后，UR机器人将取出产品，并根据皮带线情况进行分类。UR机器人使生产线的改造和调整更容易。

6.注塑取样、浇口、热保护焊接和气体试验

只有一个优傲机器人可以完成四个过程：注塑和零件取出、浇口、热焊接和气体测试。在传统的生产模式中，操作员一次只能完成一道工序，半成品通过周转箱转移。优傲机器人系列生产工艺可以有效节省人力，保证产品质量。

7.预置嵌件

在预放置插入件的应用中，一个优傲机器人可以同时操作三台注塑机。工具端有六个爪。机器人的柔性手腕可以快速切换到任何材料位置。利用弯头的额外灵活性，工具从顶部移动以避免水平干扰。

8.机器人视觉拾取

优傲配备了一个视觉系统，用于拾取杂乱的零件。视觉系统可以通过将零件放置在传送带上来判断零件的类型和位置。机器人可以完成定位和拣选，大大减少了喂食过程中的辅助人力。

9.滑轨配有优傲机器人注塑机

带有滑轨的轻型优傲机器人安装在移动滑轨上，以扩大机器人的工作空间。当机器距离较远且移动不便时，机器人可以通过滑轨实现多工位操作。使用一个机器人可以实现多台注塑机的自动加工技术，有效节省成本，提高机器的工作效率。

10.创造安全的工作环境，促进人机良性合作

在关注市场和客户的同时，健林也非常重视员工的人身安全和发展。UR机器人智能轻便，无需添加安全围栏。它在高度安全的环境中与操作员并肩工作，成为生产线上一个强大的多功能工具。UR在机器人出现之前，健林有很多车站都是人工操作的。在高度重复的操作中，人脑会感到疲倦，有些工作站是危险的。当这些工位由UR机器人承担时，在安全的基础上，工人从繁重和重复的工作中解脱出来，这不仅促进了人与机器之间的良性合作，而且大大提高了工作效率，确保了产品的产量。

11.合理配置人力资源，提高盈利能力

中国总经理亚当·索比斯基（Adam Sobieski）表示：“UR机器人操作简单灵活，可以轻松地集成到整个装配中，无需对现有的森林建筑生产线进行过度调整。便捷的编程设置不再需要安排固定人员进行长期维护，节省了人力成本。”

优傲机器人解放劳动力后，操作员可以从事需要发挥思维能力和更多附加值的工作，公司无需填写工作。这样，充分利用公司内部资源，实现灵活的人员配置，不仅可以有效降低员工流失率，还可以降低劳动力成本，从而提高盈利能力，认为：“人机协作机器人是工业制造业强大的创新力量，它赋予了自动化生产的灵活性。随着人机协作机器人的不断发展，自动化生产将不再是长期、批量、单一产品标准化制造的代名词，而是定制、小批量、多品种的自动化生产的可能性。”ety制造。因此，我们对丹麦引以为傲的机器人的发展前景充满信心。”