怎样更换发那科机器人二轴减速器？

怎样更换发那科机器人二轴减速器？减速器是发那科机器人的核心零部件之一，是重要的传动装置。发那科机器人二轴减速器的更换有两个大步骤，分别是拆卸和安装。具体的操作步骤如下：

（发那科机器人）

拆卸

1.首先拆掉发那科机器人的二轴马达，用M10的六角将机器人的二轴轴臂与减速器连接螺钉拆下，（M12）21个，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。

2.移开机器人的二轴轴臂，然后手动放下轴臂并使用木板垫平（这一步操作要注意不要磕碰到马达），然后擦干净减速器油。

3.使用M10六角把连接一轴本体和二轴减速器的螺钉松开（一共有M12螺钉24个）。先松开12个螺钉，然后装上提前准备好的导向杆，再松开剩下12个。松开螺钉后，再用倒链吊起减速器。

4.擦干净减速器内部的油脂

5.使用板牙修正刚刚拆下的落定，吧落定牙顶和牙底中间的干胶去除掉。

6.注意二轴减速器的连接螺钉的力矩，M16螺钉力矩为318牛米，M12螺钉力矩为128牛米。

安装

1.将机器人二轴减速器用吊环吊起，在一轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。

1.用吊环吊起发那科机器人的二轴减速器，然后在一轴本体上安装两个M12的导向杆。

2.把减速器安装到导向杆上，然后平行推动，对准机器人本体后再安装螺钉进行连接固定。

3.用手拉葫芦吊起二轴轴臂，然后在减速器上安装两个导向杆。

4.将二轴轴臂平行推入导向杆中，再安装螺钉，螺钉需要紧固到规定的力矩值

2.利用手拉葫芦将二轴轴臂吊起,在减速器上安装两个导向杆，将二轴臂推入导向杆中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。

3.将二轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。