安川机器人检测出4315报警怎么处理?

许多新客户在使用安川机器人时，它可以正常伺服，但在直角坐标系或工具坐标系中移动机器人时，U轴（第三轴）上会发生4315次碰撞报警；业内人士称，当使用安川机器人时，机器人通常可以伺服，但当在直角坐标系或工具坐标系中移动时，U轴（第三轴）4315检测到碰撞警报；

（安川机器人）

可能的原因：伺服电机或减速器磨损，在检测轴底板时发生报警。

安川机器人

1： 检查机器人和零件或碰撞

如果发生碰撞，在机器人碰撞检测级别中将碰撞检测设置为无效，并手动将安川机器人移动到无碰撞位置以恢复有效的碰撞检测

2： 正确设置监视器数据

DX200/MH以12台机器人为例。这个机器人的***重负载是12KG。当移动机器人时，机器人可以发送4315个警报和提示以检测碰撞；

3： 更换相应轴组的伺服电机或放大器

注：检测到碰撞4315报警，故障检测机制为：轴控制底板检测。当电机移动时，电机驱动电流超过设定范围。当电机未通电时，机器人会受到外力的干扰，但机器人不会报警。

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