优傲机器人必须知道的5个问题是什么？

优傲机器人必须知道的5个问题

优傲机器人

1.启动优傲机器人后，你能自动运行程序吗？你是怎么做到的？

在正常情况下，当YooRobot开始运行程序时，需要完成以下步骤：启动程序：。初始化机器人（open.start）。加载程序。启动程序。返回初始点（自动）启动程序。为了自动完成上述步骤，您需要在“安装设置”窗口的“默认程序”选项卡中设置自动加载程序，并设置自动初始化和自动程序启动的di信号。另外，请记住，它必须存在才能保存默认值安装在文件中。为了避免返回初始点的操作，初始点的路径类型可以设置为相对路径点或可变路径点，但机器人返回当前位置的初始点的运动过程必须是安全的。

2.优傲机器人可以从任何角度安装吗？需要修改哪些参数？

此处的安装是指机械臂基于底座法兰的安装位置。机械臂安装固定后，指示器“安装设置”窗口中的“安装”机器人的安装位置和角度在选项卡中设置；控制器采用先进的动态模型，以确保机械臂的平稳运动，并使机械臂能够在自由驱动模式下支撑自身。因此，必须正确设置机械臂的安装，这非常重要。默认情况下，机械臂安装在稳定的水平平台或地面上。在这种情况下，您不需要匹配“安装更改”选项卡。但是，如果机械臂是天花板型。如果是壁挂式安装或以特定角度安装，则应使用按钮进行调整。右侧的按钮可用于设置机械臂的安装角度。右侧的前三个按钮可以设置与天花板的角度（180°）。墙壁（90°）地面（0°），倾斜按钮可用于设置任何角度；底部的按钮用于旋转机械臂的安装角度，以与实际安装角度保持一致。

3.优傲机器人的可靠性如何？使用时有哪些注意事项？

UoRobot的预期使用寿命为35000小时。每个机器人在出厂前都经过了严格的启动和操作测试。测试的目的是检测零件故障和装配故障，测试合格后方可出厂；机器人关键部件中使用的产品确保了其质量和可靠性。机器人的使用应符合UOL的技术规范和用户手册，但必须超载、正确安装和接线，并正确设置tcp速度和加速度参数。

4.优傲机器人的拖动和教学功能非常实用。它是如何实现的？

作为一种人机协作机器人，优傲机器人有一个特点，那就是可以拖拽教学。要实现拖动教学，首先完成教学工具中的初始化过程：在“设置机器人”窗口中选择“初始化机器人”，单击“打开”和“开始”按钮，用手指按下指示器背面的黑色“自由驾驶”按钮，然后用另一只手拉动机械臂。你可以拖着教学。拖动教学时，切记不要用力过大。如果你感到阻力很大，不要用力拉。检查哪里有障碍物。我们知道，由于电磁力的作用，机械臂的电机在伺服通电后可以保持其位置和姿态。此时，它无法拉动机械臂。“自由驱动”按下按钮释放接头的电磁力。此时，机器人会根据当前关节的重力添加适当的反向驱动力，以平衡重力。如果机械臂悬空，可以拖动并设定。

5.优傲机器人显示使用什么权限设置或密码保护？

设置密码保护有两个功能：一个是设置安全密码，这是必需的，用于查看和修改安全参数。用户获得的新机器人没有安全密码，因此需要在现场设置新密码；另一个是用于查看或修改程序的系统密码，它不是强制性的，不能设置。设置和修改两个密码。“设置机器人”中的“设置密码”窗口完成。通常，您没有使用指标的权限。如果需要，机器人控制箱可以通过上位机连接，机器人控制盒可以通过上位计算机连接。仪表板协议的setuserrole指令已完成。