【维护】优傲机器人是这样拷贝日志文件的

优傲机器人拷贝日志文件（适用于UR3、UR5、UR10）

优傲机器人所有的运行记录都保存在机器人文件系统中的“log_history.txt”中，我们可以将此文件方便的拷贝到外部存储设备中，以此来分析机器人的运行情况。下面我们来了解一下如何拷贝日志文件。但是在拷贝之前我们需要知道，机器人在什么时候会保存当前的运行记录到“log_history.txt”中。

1、机器人正常关机时，会自动将当前所有运行记录到“log_history.txt”中。

2、当按下以下“clear”按钮，会自动将当前所有运行记录到“log_history.txt”中。

下面来介绍如何拷贝日志文件

1、将urmagic_log_file.sh文件拷贝到fat32格式的U盘的主目录下面。

2、将U盘插到触摸屏右侧的USB孔，或者控制柜中的USB孔中。

3、Polyscope界面会自动出现红色“USB”，说明日志正在拷贝。

4、等到Polyscope出现绿色“USB”，说明拷贝完毕，当然等待时间由日志文件大小决定。

5、拔去U盘

6、此时可以看到U盘中多了一个文件夹，文件夹名字是机器人的序列号，里面就是“log_histoory”。

END