OTC焊接机器人的送丝方式有哪些？

OTC机器人的送丝方式。焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝软管、盘装焊丝、送丝机构等，通过配置将焊丝送至指定位置，当焊枪进行焊接的时候，需要对焊丝进行消耗，传感器会将焊接信息传递到自动送丝系统，完成自动送丝过程。OTC焊接机器人的送丝方式有哪些？

（OTC焊接机器人）

1、推线式送丝方式。这种送丝结构比较简单，重量轻，操作维护方便。但是其送丝软管比较长，在送丝的过程中阻力较大，送丝过程不稳定，容易影响到焊接效率，这种送丝方式一般适应于送丝软管较长且焊丝直径较大的焊接凡事。

2、拉丝式送丝方式。拉丝式是将焊丝盘和焊qiang分开，两者通过送丝软管连接。另一种是将送丝机构直接安装到焊qiang上，由于焊qiang的负载有限，为了保护焊qiang，使用这种送丝方式不适合规格较大的焊丝，需要选择直径较小的焊丝。

3、推拉式送丝方式。这也是焊接机器人送丝系统中使用的一种工作方式。这种送丝系统有推丝机和拉丝机两部分，其结构较为复杂，对线材的推动是主要的驱动力，拉线是对线材的拉直，其运行原理较为复杂，所以其运用不常见。

　　OTC焊接机器人的送丝方式有哪些？根据工件的稳定性能选择合适的送丝方式，不同的焊接方式进行稳定焊接，能够提高焊接效率。