OTC机器人核心零部件之减速机有哪些？

机器人减速器市场高度垄断，国产减速器在普及期内无法完全进口。减速器用于控制机器人的运动并传递更大的扭矩。OTC机器人核心零部件之减速机有哪些？

（OTC机器人）

它可以分为两类：安装在底座、吊杆和肩部等重负载位置的RV减速器，以及安装在手臂、手腕或手等轻负载位置的谐波减速器。RV减速机由日本纳博茨克垄断，谐波减速机在日本滨那科占主导地位。减速器又称减速器，是一种动力传动机构，利用齿轮速度转换器将电机的转速降低到所需值，增加扭矩，起到原动机和工作机器之间速度匹配和传递扭矩的作用。减速器、伺服电机和控制器，也称为机器人的三个核心部件，主要用于传递伺服电机的动力，调节速度和扭矩，从而精确控制机器人的动作。总的来说，减速机在工业机器人总价值中占比最大，达到总成本的30%。随着机器人工业的进步和人类机器人的发展，自由度和轻量化的趋势为未来的减速器创造了更大的需求空间。

OTC机器人核心零部件之减速机有哪些？RV减速器的核心难点在于基础工业和工艺。RV减速器是一种纯机械精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床必不可少。中国在这些领域的长期落后，单靠企业是无法解决的。要组合200多个零件，精度要求非常高，零件之间的公差匹配需要多年的经验。RV减速器和谐波减速器是精密减速器。在轻载精密减速器领域，谐波减速器具有体积小、传动比高、精度高等特点。用于肩、肘、腿、腕、腰、颈等主要关节。RV减速器的传动原理和结构特点使其具有体积大、承载能力高、刚度高等特点。在重载精密减速机领域也有一定的领先地位，主要用于人体机器人的腰部和臀部。