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  • 焊接机器人系统选择有什么?

    提问:花匠 | 时间:2022-11-08 22:03:58

    标签:机器人系统,焊接机器人

回答者:问答小助手 | 时间:2022-11-09 11:44:28


焊接机器人系统的效率可以从多个方面来确定。如焊接节拍(周期)、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零恢复时间、教学时间等。此外,还应考虑售后服务、功能多样化等。焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),是主要从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,工业机器人具有三个或更多可编程的轴,多用于工业自动化领域。焊接机器人系统选择有什么?

(焊接机器人)

对于弧焊机器人系统,影响焊接效率的另一个因素是焊接电源(焊机)。不同焊接电源的焊接质量和速度对焊接节拍的影响不容忽视。普通焊接电源的焊接速度为50-70cm/min,飞溅几乎会增加磨削时间。高速低飞溅焊接电源的焊接速度可达100-1500cm/min,飞溅越来越小,易于去除。设备寿命越长,生产成本越低。长期正常运行可以节省设备更新、维护和其他费用。高质量的售后服务可以大大减少机器人系统故障对生产的负面影响。如综合技术实力、服务过程中的响应时间、故障修复率、服务态度等。

在整个系统中,还应考虑设备功能的多样化。一套焊接机器人系统配备了多台不同功能的焊机和切割机。该系统不仅可以进行CO2.MAG.MIG焊接(MIG焊接),还可以进行TIG焊接(非MIG焊)。它还可以进行等离子切割或激光切割,帮助企业赢得快速变化的市场。当然,如果企业对机器人的应用原理有很好的了解,可以根据焊接系统的角度选择自己的机器人。

焊接机器人系统选择有什么?这些参数通常不会出现在目录中。焊接机器人系统的效率由多方面决定,如焊接节拍(周期)、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间、编程时间等等,因为机器人的运动由闭环控制系统控制,所以许多机器人的技术参数都会对焊接节拍有很大影响,如平均定位时间、上升与校正时间、速率,加速度等。