搬运机器人和码垛机器人的区别与联系是什么？

码垛机器人是生产线上的运输机器人和码垛设备之一。码垛机器人具有结构简单、零部件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简单等特点，其机械手和主体可通过电控伺服系统和中央旋转装置实现机械手在三维坐标下的360°旋转。机械手可以垂直升降，并可以将各种异形建筑产品捕获成方形堆垛，重载码垛机器人采用重量-质量平衡的方法，抓取载荷高达600kg，完全可以满足砌块（砖）等相关行业的重载码垛。

(码垛机器人)

搬运机器人是一种可以执行自动加工操作的工业机器人。加工操作是指用一个装置夹持工件，并指从一个加工位置移动到另一个。加工机器人可以安装不同的终端执行器，完成不同形状和状态的工件加工，大大减轻了人类繁重的体力劳动。加工机器人广泛应用于机床、冲压机自动化生产线、自动装配线、堆垛加工、集装箱等自动化加工。一些发达国家制定了最大限度的人工加工，必须由加工机器人完成。

搬运机器人与堆垛机器人的区别与关系

工业机器人应广泛用于搬运和堆放。从点A到点B处理物体的机器人是处理机器人；将物体从A点堆叠到平台B的方柱或列表是堆叠机器人。

事实上，搬运机器人和堆垛机器人没有太大区别。毕竟，它们的硬件组成和控制方式是一样的，都由驱动器、电机、减速器和控制系统组成。它们的轴数不同。就机器人的自由度而言，自动搬运机械手一般使用六轴机器人，而堆垛机器人大多使用四轴机器人。

这取决于他们的工作性质。码垛机器人的应用相对简单，对机械手的灵活性要求不高，因此只需要平面运动。工业搬运机器人不仅需要抓握，还需要与工艺旋转、前倾、产品翻转以及流水线传送带上的搬运进行协调。因此，大多数操纵操纵器由具有六个自由度的操纵器完成。

一般来说，使用四轴机器人可以满足搬运和堆放的简单要求，四轴机器人的机身价格也低于六轴机器人。