遨博机器人定期定检有哪些？

遨博机器人定期定检有哪些？为了保证机器人持续工作的时间，延长机器人使用寿命，对于遨博机器人和其配件进行定期的检查和保养是很有必要的。

（遨博机器人）

一、遨博机器人的定期点检

1.检查各部位螺丝、连接紧固件是否松脱。由于长时间持续工作，各部位的螺丝、连接紧固件松脱是导致机器人损坏的主要原因。

a.检查机械手臂上升/下降、引进/引退、横行及旋转等固定部位的螺丝、螺母是否松脱

b.检查上下行程及引进行程调整用的挡板、防落器托架的固定螺丝是否松脱。

c.检查机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。（误动作原因）

2.气压回路与各部位连接线的检查

a.检查气管是否完好，不能有扭折损伤，不能有漏气。

b.清理机器人进去过滤器内的油、水污渍

c.检查气压是否正常，各气管接头是否漏气

d.检查各连接线是否完好，线路连接是否正常，防止漏电或断电。

二、遨博机器人各导致表面污垢的清除及各摩擦部份润滑油更换

1.对机器人各方向运动的导轨、机器人表面的油脂、水、浮尘、污垢进行定期清理。

2.定期更换机器人各轴和配件的润滑油脂

三、遨博机器人动作测试及限位检测信号的确认检查

1.对机器人和各配件的动作定期进行测试，检查是否有异常如动作是否顺畅，运动时是否有异响等。

2.检查机器人各限位检测开关信号，在机器人动作时输入、输出的检测信号有无闪烁现象。

3.检查机器人

3.机械手各限机器人保养位检测开关是否有因机械手长时间工作而引起的位置移位变化，造成机械手限位检测信号的不良现象。