库卡机器人入门学习必备知识有哪些？

库卡机器人入门学习必备知识

库卡机器人

1.库卡机器人的零点校准使用什么工具？

答：通常有两种工具：1）千分表，其校准精度较低。EMD高精度电子设备。

2.库卡机器人有多少种关机模式？

答：有三种。它们是STOP0和STOP。停止过程不同。

3.什么样的库卡机器人控制柜？

答：基本上有五种型号。有：紧凑型、小型-2型、标准型、中型和扩展型

4.KUKA机器人能否设置每个轴的软限位以防止碰撞？

A：是的。可以在示教器中设置每个轴的限制。

5.库卡机械臂本体的组成是什么？

有：1）底座，2）转台，3）平衡缸，4）动臂，5）起重臂，6）中心轴。并非每个机器人都有平衡缸，但负载大的机器人将配备平衡缸。

6.设备、工具、传送带等是否属于机器人系统的范畴？

答：没有。机器人通常使用工业机器人。机器人控制系统由一个手持编程器组成。机器人与控制柜和控制系统之间的连接电缆也属于机器人系统的范畴！工业机器人系统中未包含的所有设备称为外围设备工具、外部PLC传输带、传感器、防护栏或其他防护装置。

7.如何移动库卡机器人轴的固定值，例如将轴移动10°？

您可以使用增量模式。

8.库卡机器人的坐标系是什么？

答：1）ROBROOT机器人脚部坐标系

2）世界坐标系

3）BASE坐标系

4）法兰法兰坐标系

5）刀具坐标系

9.库卡机器人负载数据校准不准确会产生什么影响？

答案：1）异常噪音，2）振动，3）跳动，4）机器人使用寿命

10.机器人的工具负载是多少？

答：刀具载荷数据是指安装在机器人法兰上的所有载荷。

11.额外负载差对机器人的影响是什么？

答：它对机器人有以下影响：1）轨迹规划，2）加速，3）节拍时间

12.库卡机器人的编程方法是什么？

答：使用教学挂件编程软件，如simplo.Officialite。OrangeEdit联机

13.使用什么软件来实现库卡机器人的仿真？

答案：辛普洛和官方。

14.库卡机器人可以保存多少工具坐标系？

答案：16

15.库卡机器人校准工具坐标系的两个主要步骤是什么？

答案：1）确定刀具坐标系的原点，2）确定刀具座标系的姿态

16.库卡机器人确定刀具坐标系原点的方法有哪些？

答：XYZ四点法和XYZ参考法。

17.库卡机器人确定刀具坐标系姿态的方法有哪些？

A：ABC世界坐标法和ABC2点法。

18.什么是库卡机器人控制系统？

答：KSS系统。它是KUKASystemSoftware的缩写。

19.可以使用哪些方法创建库卡机器人的基本坐标系？

答：三种方法：三点法、间接法和数字输入法。

20.建造库卡机器人可以使用多少个基本坐标系？

A：32。

21.为什么库卡机器人显示屏上的许多选项在没有点击的情况下变灰？

A：用户可能没有切换。您可以切换到用户。

22.如何检查图书馆机器人的当前坐标值？

菜单路径：机器人键＆gt;显示＆gt;实际位置。

23.什么是库卡机器人CCU？

答：CCU是CabinetControlUnit的缩写。它是机器人控制系统所有部分的配电装置和通信接口

24.什么是库卡机器人KPP？

答案：KUKAPowerPack（库卡配电箱）

25.什么是库卡机器人KSP？

A：KUKAServoPack

26.什么是库卡机器人RDC？

A：解析器数字转换器。RDC是一种电路板，可以将解析器的模拟值转换为数字值。

27.什么是库卡机器人SIB？

答：安全接口板（SIB）根据实际需要，机器人控制系统可以采用两种不同的方法SIB

28.库卡机器人标准控制应在哪里连接紧急停止和紧急门信号？

答案：X11接线板。

29.下载和上传图书馆卡机器人并上传？

答案：通过WorkVisual软件上传和下载项目

30.库卡的角色是什么。ArcTech，一款库卡机器人应用软件？

答：库卡。ArcTech系列产品可以快速进行气体保护焊并准备焊接程序