库卡机器人编程简介有哪些？

库卡机器人编程简介

库卡机器人

1.库卡编程语言

它简称为库卡机器人编程语言KRL。它是一种类似C语言的文本语言（请百度什么是C语言），由组成。SRC和。DAT SRC存储程序逻辑、指令、动作等。DAT存储位置变量和轨迹点参数。每个程序都由这两个文件组成，必须以专家模式显示。此外，可以过滤这些文件，而无需通过过滤器选项以专家模式显示。

2.控制器软件选项

裸金属机器只提供基本的机器人功能。如果要实现复杂的功能，需要安装相应的软件选项包。例如，其他机器人也具有一些TCP/IP通信功能。库卡需要安装机器人EthernetKRL软件包来实现这一点。

3.构建软件环境

与ABB不同，库卡不提供为期30天的全功能测试机器人工作室。库卡有一款名为OfficeLite的桌面软件。自KRC4以来，OfficeLite提供了VMware的虚拟机映像，而KUKA不提供试用版。OfficeLite必须有单机版或网络版许可证才能使用。OfficeLite可以完成程序逻辑的调试，需要模拟机器人SimPro的动作节奏。

4如何开发程序

开发图书馆机器人有两个方面，一是KRL包装应用程序本身；另一方面，这是应用程序开发。如果您愿意，C＃，那么开发应用程序将更容易。