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大族协作机器人搭配CNC进行上下料主要流程步骤有哪些？
提问：小陈 | 时间：2022-11-08 11:04:07
标签：大族,大族机器人,大族协作机器人
回答者：库茂机器人 | 时间：2022-11-10 11:12:24
大族协作机器人搭配CNC进行上下料主要流程步骤
大族机器人
1.协作机器人与CNC之间的通信连接。
2.手动将待处理物料的料盘放置在回收位置。
3.协作机器人抓取工件并将其放入机床工作台进行自动夹紧和锁定。
4.协作机器人退出，机器人关闭机床门（或机床自动关闭），机器人按下加工执行按钮，机床主轴开始加工。
5.协作机器人转向另一机床进行进给操作。
6.协作机器人重复上述动作。
7.加工完成后，机器人打开机床门（或机床自动打开），机床工作台的夹具系统打开，机器人抓取工件并将其放入指定的材料托盘。
大族协作机器人特点
1.可实现圆盘、长轴、异形、金属板等工件的自动装卸、工件翻转、工件顺序转移等工作。
2.机器人采用独立的控制模块，不受机床控制的影响。
3.刚性好，运行稳定，维护方便。
4.可选：独立筒仓设计，筒仓独立自动控制。
5.可选：独立流水线。
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