有激光雷达 为什么还要超声波？

随着自动驾驶的不断发展，市场上激光雷达的识别度高于纯视觉系统。大多数国内汽车公司都使用了激光雷达和其他传感器。对于传感器，超声波、毫米级和激光雷达在自动驾驶方面有各自的优势。移动机器人在独立移动时应注意安全问题。在近距离场景中，由于表面光反射率、大小、角度和其他因素，可能会发生碰撞。超声波可以增强近距离避障效果。例如，尽管大多数国产移动机器人使用EAI技术的激光雷达产品，但它们仍会在产品中添加超声波，用于多传感器融合。有激光雷达为什么还要超声波？

（激光雷达）

超声波雷达的探测距离只有3-5米。常见的停车雷达是用于自动驾驶的超声波雷达。超声波雷达只能用于低速跟车。

毫米波雷达可以探测100米外的金属物体，但它返回的信息很薄，只有目标点和目标之间的距离、速度和其他信息。这意味着我只知道前面有一块金属（汽车后部），但我不知道金属有多宽多高。当然，也有一些基于毫米波雷达返回的点云的目标测试，但精度仍然很低。这样，自动驾驶策略只能非常保守。自动驾驶功能不能太复杂。

激光雷达发送一条或多条激光线，获得的信息是一条或多条激光线。使用线性信息，您可以知道它有多宽。如果有更多的线束，您可以通过聚类算法恢复曲面。从表面上看，自动驾驶系统的策略可以是大胆的。