返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
  • 优傲机器人可以任意角度安装吗?

    提问:天天 | 时间:2022-11-09 09:41:04

    标签:优傲,优傲机器人,优傲机器人安装

回答者:机器人在线 | 时间:2022-11-10 14:47:09


要搞清楚优傲机器人可以任意角度安装吗,首先需要理解机器人安装的方式。优傲机器人的安装指的是机器人基于基座法兰的安装位置。一般来说,优傲机器人系统会默认机器人安装在地面或平稳的水平台面上。除外还可以选择吊顶式安装、挂壁式安装和其他角度安装,所以一定程度上,可以说优傲机器人是可以任意角度安装的。

优傲机器人

(优傲机器人)

当优傲机器人安装固定后,在机器人示教器的“安装设置”窗口打开“安装”选项卡,然后根据实际情况在示教器内设置机器人安装的位置和角度。如果机器人是安装在地面或水平台面,则不需要对“安装”选项卡进行更改,如果是其他的安装方式,则需要使用其中的按钮来进行调整。调整好安装设置后,控制器会运用高级动力学模型确保机器人手臂平稳地运动,并使机器人手臂处于自由驱动模式时能够自我支撑。因此,优傲机器人的安装设置不许正确调整,这对于机器人的安装和使用是非常重要的。

在优傲机器人示教器的安装设置页面,右侧的按钮就可以设置机器人的安装角度。安装角度可以设置为地面(0度)、挂壁(90度)、吊顶(180度),倾斜按钮则可以根据情况设置任意角度。底部的按钮则可以控制机器人旋转到安装角度,以满足设置角度和实际安装角度保持一致。