优傲机器人拖拽示教功能如何实现？

优傲机器人拖拽示教功能如何实现？随着生产自动化在各个应用领域的扩展，机器人的应用柔性和快速部署性也有了更高的要求。优傲机器人作为协作机器人，其一大优势特点就是可以进行拖拽示教。不同于传统的使用示教器或编程示教的方式，拖拽示教对操作人员的专业技术要求没有那么高，操作难度也比较小，部署使用也更加方便。那么优傲机器人的拖拽示教功能是如何实现的呢？下面为大家详细介绍：

（优傲机器人）

要实现优傲机器人的拖拽示教功能，首先需要在机器人的示教器上完成初始化。具体的操作是在示教器界面打开“设置机器人”窗口，选择“初始化机器人”，点“开”和“启动”按钮，然后用手指压住示教器背面的黑色“自由驱动”按钮。

在“自由驱动”按钮按住的情况下，就可以用手来拉住机器人手臂进行拖拽示教了。这是因为当机器人的伺服电机通电之后，会有电磁力来维持机器人的位置和姿态，这时候机械臂是不能用手拉动的。当“自由驱动”按钮被按住之后，机器人会释放关节处的电磁力，只会有一个对应各关节重力的反驱动力来维持悬浮状态，这个时候就可以用手拖动机械臂进行示教了。

需要注意的是，在进行拖拽示教时千万不能用力太猛。如果在拖拽时感觉有明显的阻力，那么就不要用力去强行拉动，要先检查阻力产生的原因和部位。