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  • 直线电机的优缺点及应用注意事项有哪些?

    提问:小陈 | 时间:2022-11-09 17:22:27

    标签:直线电机,优缺点,应用及注意事项

回答者:库茂机器人 | 时间:2022-11-11 13:41:23


在直线电机出现之前,几乎所有的直线运动都必须通过更复杂的传动机构来实现。随着直线电机的诞生,传统结构的空间不断被挤压。在一些特殊环境中,例如在重载和垂直运动的条件下,传统的线性结构(主要是杆模块)仍然发挥着不可替代的优异功能。此外,线性电机占据了越来越多的位置。直线电机取代传统机械结构已成为行业公认的趋势,并得到越来越多行业的认可。那么,它看起来像什么?“魅力”,它能让直线电机一跃成为行业的“新宠”,甚至风头盖过了主导市场多年的丝杠模块?

直线电机

直线电机优缺点

(1)在机械结构方面:线性电机具有非常简单的机械结构。运动过程中没有机械接触,传递力在气隙中产生。除了直线电机导轨外,没有其他摩擦。在运动过程中,直线电机不需要通过中间转换机构直接产生直线运动,这大大简化了系统结构,降低了运动惯性。

(2)在运动控制方面,大大提高了直线电机的动态响应性能和定位精度,保证了其可靠性。因为线性电机消除了影响精度的中间传动环节,所以系统的精度几乎取决于位置检测元件,甚至可以通过适当的反馈装置实现亚微米精度。

(3)操作:理论上,直线电机的冲程不受限制,冲程大小的变化不会影响性能。

(4)在运动稳定性方面:除了直线导轨或空气轴承外,直线电机没有其他机械连接或转换装置,因此在高性能导轨的条件下运行非常稳定。

(5)在加速度方面:线性电机可以提供大的加速度和大范围的速度操作。最大加速度可达10G,移动速度从每秒几微米到几米不等。尤其是在高速状态下,其优势更加明显。

(6)机电维护:直线电机易于维护,运动部件少,无机械接触,大大减少了部件的磨损,使用寿命更长,几乎不需要维护。

(7)速度方面:直线电机适用于高速直线运动。由于没有离心力限制,普通材料也可以达到高速。通常,在初始阶段,二次气垫或磁垫保持间隙,运动中没有机械接触,运动部分没有摩擦和噪音。因此,传动部件没有磨损,可以大大减少机械损耗,避免电缆、电缆、齿轮和滑轮的噪音,从而提高整体效率。

(8)适应性方面:线性电机的主铁芯可以用环氧树脂密封,环氧树脂具有良好的防腐和防潮性能。它易于在潮湿、灰尘和有害气体环境中使用,并且可以设计成各种结构以满足不同情况的需要。

直线电机应用注意事项

线性电机具有无可比拟的优势,但其自身的局限性有以下缺点,这导致在进行设计选择时需要综合考虑和选择优秀的配置。注意事项包括:

(1)直线电机耗电量大,特别是在高负荷、高加速度下运动时,电机的瞬时电流会给设备供电系统带来沉重的负荷。

(2)直线电机的高振动也是一个不可忽视的短板。直线电机的动态刚度很低,不能起到缓冲阻尼的作用。在高速运动的过程中,容易引起设备其他部件的共振,从而影响设备的整体性能。

(3)直线电机热量大,固定在工作台底部的直线电机是一个高热量部件。如果安装位置不利于自然散热,将对设备的恒温控制构成巨大挑战。

(4)线性电机不能自锁。为了确保安全运行,由线性电机驱动的运动轴,尤其是垂直运动轴,必须配备额外的锁定机构,以增加设备的复杂性。