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  • 编码器的作用是什么?

    提问:冬瓜 | 时间:2022-11-10 13:23:25

    标签:编码器,作用

回答者:机器人在线 | 时间:2022-11-11 17:43:56


编码器的作用是什么?编码器属于传感器的一种,总体作用是将接收到的信号或数据转化为可以用来传输或存储的型号形式。在实际应用中,各类型的编码器可以用来测量机械运动的速度、距离、位置和角度等,还可以用来计数。编码器的种类也比较多,不同类型的编码器功能也有所不同。不同的编码器的作用主要有以下几种:

编码器

(编码器)

1、接触式编码器:采用电刷输出,以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

2、非接触式编码器:采用光敏元件或磁敏元件作为接收元件。以光敏元件的非接触式编码器为例,代码状态的1和0是由透光区和不透光区来表示。

3、增量式编码器:将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

4、每个角度位置对应一个唯一的数字编码,然后直接输出数字量。绝对值编码器只测量起始和终止的位置,不考虑中间过程,一般会用在测速系统或电机定位。

5、旋转增量式编码器:以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

除了按照作用和功能来进行分类外,编码器还有其他的分类方法。比如:

1、根据外形的不同,可以分成盲孔型编码器、通孔型编码器和轴型编码器

2、按照机械结构的不同,可以分成线性编码器和旋转编码器。

3、根据原理的不同,可以分为光电式、触电电刷式和磁电式。

4、根据输出信号的不同,可以分成长线驱动输出、集电极开路输出、推拉互补输出和电压输出。

5、按码盘的刻孔方式,可分为增量型编码器和绝对值编码器两种。

6、根据通讯方式的不同,可以分成并行编码器和串行编码器。