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减速机如何选型？
提问：乐乐 | 时间：2022-11-14 10:17:02
标签：减速机,选型
回答者：机器人在线 | 时间：2022-11-14 16:49:22
在选择减速机时，正确选择型号和参数非常重要。减速机选型具体需要注意和计算哪些方面呢？下面为大家详细介绍：
（减速机）
减速机的选型主要包括确定原是条件、初选类型、确定规格等。搞清楚减速机的工况条件，掌握减速机的设计和使用特点，都是减速机选型关键。在选择型号时，强度、热平衡和轴伸部位承受径向载荷等方面都要考虑到。
具体来说，在选择减速机时，首先要确定减速比。减速比的计算方式是伺服电机输入转速/减速机出力轴转速。减速机的选型要尽量选用接近理想的减速比。
然后需要计算扭矩，扭矩会直接影响减速机的使用寿命。在计算扭矩时，还要特别注意加速度的最大扭矩值不能超过减速机的最大负载扭矩。如果计算之后，减速机转速可以满足日常的运转，但在伺服电机进行额外输出时减速机扭矩不够的话，可以对伺服电机进行限流控制，或者在机械轴上做扭力保护。
接下来需要计算的就是使用功率。一般来说减速机的实用性会比较高，基本能够满足市面上常见的伺服电机的适用功率，工作系数大都可以保持在1.2以上。但需要注意的是，伺服电机的出力轴径必须小于减速机的最大使用轴径。
减速机的选型完成后，还可以根据减速机的型号、负载扭矩、传动比、输出转速等参数来选择伺服电机的型号，伺服电机的选型我们再单独进行介绍。
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