AGV如何保障导航的安全性？

自动引导车辆（AGV）代表了装配线发展的未来。AGV制造业将在不久的将来发生变化。顾名思义，AGV操作是完全自动化的，没有人引导车辆。人们自然会怀疑AGV是否会像公路上的汽车一样引发事故？但事实是，AGV实际上比人工驾驶的汽车更安全。一旦你知道AGV是如何导航的，你就会明白为什么AGV比传统交通工具更安全？

agv小车

AGV导航

为了使AGV有效地导航，有必要了解其在制造商或装配线上的位置。有两种方法可以确定位置：相对位置和绝对位置。绝对位置测量使用绝对位置，因为它是映射的。在相对定位方法中，位置相对于工厂中确定的参考点。有了这些基本信息，我们可以看到AGV的不同导航方法，以及如何确保与人一起工作时的安全。

AGV如何保障导航的安全性

（1）磁导航

下面是一个如何控制磁带AGV的示例。胶带可以用作自粘胶带，易于安装，并铺设在轨道上。AGV仅在磁带上移动。这里的优点是实现成本低。从一个区域移动到另一个区域也很容易。为了增加要覆盖的额外区域，系统只需要额外的磁带，其余的可以在软件端扩展，干扰最小。

（2）磁导航安全

磁条在工厂地板上清晰可见。AGV只能沿着装满磁带的轨道行驶。人们可以很容易地避开轨道，避免与车辆相撞。这些车辆还将配备接近传感器。通过发射磁辐射来探测其路径中的任何物体。AGV路径中应该没有物体，因为它有一个特殊的轨道。控制装置经过编码，如果在其路径中检测到任何物体，AGV将停止移动。

（3）光学导航

它非常类似于光学导航。用油漆或亮色的普通胶带替换胶带。视觉传感器系统可以检测到与工厂地板明显不同的胶带，并将车辆置于胶带的中心。另一种实现是带条形码的磁带。这对于实现分岔和收敛轨道尤其有用。这个系统可以很容易地改变路径。

（4）光学导航安全

它也可以通过光学导航AGV接近传感器实现。一旦在路径中检测到对象，它将自动停止。另一种方法是使用装有光学传感器的AGV来检测人和障碍物。光学传感器可以根据光学传感器和相关软件的能力检测路径上的障碍物。由于光学传感器需要更高的软件和处理能力，因此它们更容易、更便宜。

（5）光学检测和测距

光探测和测距（LiDAR）这是一项相对较新的技术，已广泛应用于自动驾驶汽车。其功能类似于声纳或声学导航和测距。代替声波，激光脉冲在每个方向上被发送到AGV。激光雷达传感器检测从周围物体和墙壁反射的激光脉冲。这可用于构建有用的3D环境地图。此地图实时更新。由于激光比声音快得多，该区域的映射速度非常快，每秒更新多次。

（6）激光雷达（激光）导航安全

如前所述，激光雷达使用激光技术获得其环境的三维地图。它清楚地显示了周围的障碍物和其他物体。这可用于绘制路径。AGV支持与以前的LiDAR不同的导航模式，不会根据轨道进行导航。它们可以非常灵活地穿过任何路径。当它检测到路径上的物体时，它可以通过这种方式重新选择路线以避开障碍物。

快速激光器用于在一秒钟内更新环境模型。它有助于检测移动物体的方向和速度。复杂的算法可以计算移动对象的轨迹，并绘制路径以避免移动对象。激光雷达提供了一种动态安全机制。

（7）其他安全功能

AGV的上述安全功能可以混合使用。此外，它可以使用声音和光信号来提醒它的存在。

声音AGV可以配备声音系统来警告周围的人。在操作过程中，或仅当检测到路径上的障碍物时，它可以连续发出嘟嘟声。接近传感器或其他现有测量技术可用于触发警告。这将有助于清除路径。

轻型AGV可以配备普通灯或闪光灯，以显示其存在。频闪灯可以吸引周围人的注意力，他们肯定会让步。该灯还可用于指示AGV或各种状态的制造过程。

改变路线。在这里，AGV改变其路径以适应路径中的对象。传感器和计算机算法的结合可以用来改变路径以避开障碍物。与传统的流水线世界卫生大会相比，AGV不仅提供了操作效率，而且为周围的人提供了极好的保护。AGV可用于消除传统流水线运输的危险。