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abb机器人编程指令详解？
提问：小五 | 时间：2022-11-15 16:25:55
标签：abb,abb机器人,编程指令
回答者：AI机器人 | 时间：2022-11-15 16:25:55
本文带大家一起学习ABB机器人常用编程指令：
(ABB机器人)
1.Procall调用程序
用法如下:
选择主程序proccall。
点击PROCCALL之后，将出现以下弹出窗口：
“所有可调用的程序都显示在弹出窗口中，如图所示，有两个可调用的程序：main一个主程序routine子程序。值得注意的是，在主程序中，也可以调用主程序”
根据需要选择程序。在这个解释中，调用routine1为例：
选中routine之后，点击确定。
确认完成后，您可以在教具的主程序中看到刚刚调用的子程序routine1（如下图所示）
值得注意的是，如果在示教器中编程和调用程序，则可以通过proccall，而在robstudio对于中间编程，可以直接复制程序的名称，然后粘贴到main主程序中。
当然了，proccall调用子程序的数量也不是无限的：
“程序可以相互调用，另一个程序可以反过来调用。程序也可以自行调用，即递归调用。允许的程序级别取决于参数的数量。一般允许10级以上”
2.stop指令
熟悉英语的人熟悉英语的人，stop是停止的意义，而是在ABB编程中，stop指令也是如此：
“在ABB编程中，stop指令是停止程序的操作，相当于示教器中的停止键”
通常，它也用于程序段的末尾stop指令完成后，机器人程序将停止，直到程序再次启动。
好了，这就是本文介绍的机器人常用指令中的两个：proccall以及stop。
如果遇到问题或者不能理解的地方可以私信我们。
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