abb机器人调零点有几种方法？

熟悉零校准原理，掌握零校准原理，ABB零校准操作机器人，ABB机器人的所有六个关节轴都有机械原点位置。

（ABB机器人）

在这种情况下，需要更新机械原点的位置。左手持示教器，四指握住示教器使能开关(在示教器下方的黑色橡胶中)，右手轻轻向唯一方向移动控制杆，将每个轴按顺序移动到各将自机械的绝对零点abb零点机器人校准方法有哪些？

1.更换伺服电机转数计数器电池后；

2.转数计数器故障时，修理后；

3.当系统报警提示时“10036转数计数器未更新”时。

一、校准原理

IRB120机器人本体的六个轴都有零点标记，如下所示。手动标记机器人每个轴的零点，记录当前旋转计数器的数据，控制器自动计算轴的零点位置，并将其作为每个轴的参考。

二、校准程序

1.选择手动操作模式

2.选择操作模式

点击动作模式，单击1-3或4-6；单击1-6；“确定”选择刀具坐标

1.单击工具坐标

2.单击t夹持器

3.单击“确定”

三、选择移动速度

1.单击“增量”

2.单击“中”或“小”

3.单击“确定”

abb机器人零点校准方法有哪些？由于安装位置的原因，机器人无法同时到达机械原点刻度位置，因此关节轴的旋转计数器可以逐个更新。输入刚刚从机器人本体记录的电机校准偏移数据，然后单击“确定”；如果示教器中显示的值与机器人本体上的标签值一致，则无需修改，直接单击“取消”退出。