工业机器人系统安装调试一般步骤有哪些?

最近，在工业机器人市场，调试工作相当流行，单个项目经常同时调试几十个机器人，日薪1500-2000元。拥有如此巨大的市场需求和丰厚的收入有多难？

就像一部新手机一样，我们做的第一件事不是用它打电话，而是安装我们通常需要的软件。工业机器人也是如此，但它们的安装和调试要比手机复杂得多。

以ABB码垛机器人为例，介绍了工业机器人安装调试的13个步骤。

1、 安装机器人

在安装机器人之前，首先检查设备是否缺失，并用眼睛观察机器人是否完好无损。然后安装控制柜并用叉车或起重机提升机器人本体。最后，连接机器人本体和控制柜。机器人和控制柜之间的连接主要是电机电源电缆、转数计数器电缆和用户电缆之间的连接。

2、 设置语言

当机器首次通电时，默认语言为英语，需要将其更改为中文以便于操作。

单击左上角的“ABB”图标

单击“控制面板”

单击“语言”

选择“中文”并单击“确定”

选择“Yes”（是）并等待机器人重新启动，然后完成语言设置

3、 备份和恢复

定期备份机器人以确保其正常工作是一个好习惯。备份文件可以放在机器人内部的内存中，也可以备份到USB闪存中。

备份文件包含正在运行的程序和系统配置参数。当机器人系统出错时，您可以通过备份文件快速恢复备份前的状态。在更改程序之前，请务必进行备份。应该注意，备份和恢复数据是唯一的，不能从一个机器人恢复到另一个机器人。

4、 校准

机器人的每个关节轴都有一个机械原点位置。在以下情况下，需要更新机械原点位置的旋转计数器：

更新伺服电机转速计数器的电池后

维修后，当转数计数器出现故障时

断开转数计数器和测量板后

断电后，机器人的关节轴移动

当系统报警提示“10036旋转计数器未更新”时

5、 系统I/O配置和接线

抓斗的电气原理图对此进行了说明。

机器人信号输入部分示意图，包括704位置24V+、703位置24V-。输入信号包括夹持器开始位置、夹持器结束位置、压板结束位置、抓包辊道就绪和托盘就绪，共计五个。

前三个是气缸磁开关检测信号，后两个是为支持PLC准备的信号，以传输至机器人袋和托盘。为了实现电气隔离，从PLC到机器人的液位信号需要转换为机器人自己的液位，这需要通过继电器实现。

输出部分的原理图如下，也是五个输出，即抓取电磁阀、压袋电磁阀、抓取完成信号、堆垛完成信号和机器人操作信号。

通常，通信板DSQC652为我们提供一个通信接口，其每个接口对应于一个输入或输出。

该图显示了DSQC652通信板。顶部和底部有两排端子，包括16个数字输入和16个数字输出。每个接口对应一个地址。例如，X1.1对应于数字输出No.0地址（do0），X1.2对应于数字输入No.1地址（do1），X3.1对应于数码输入No.0的地址（di0），X3.2对应于数码输出No.1的地址（di1），以此类推。每个端子块的9个连接到线路703（COM），10个连接到线704（+24V）。