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安川机器人原点丢了如何恢复
提问：泡奶 | 时间：2024-06-05 13:18:02
标签：安川机器人,原点恢复
回答者：机器人在线 | 时间：2024-06-07 10:53:52
安川（Yaskawa）机器人如果出现原点丢失的情况，可以按照以下步骤尝试恢复原点：
1.安全模式：
确理模式下操作，确保安全，避免误操作造成伤害或损害。
2.报警清除：
查看报警记录，确认是否有与原点丢失相关的报警。如有，先根据报警提示操作重置位。
3.手动操作：
使用手动或轴操作键，小心移动机器人各轴，确保不碰撞。观察原点标记，手动对准。
4.记录原点：
在示教器上选择原点位置校准或原点记录功能，按照菜单路径，记录当前机器人位置为新的原点。
5.验证：
测试，移动机器人回原点，看是否能准确归位。多次测试，确认原点稳定无误。
6.编程：
如有必要，更新原点丢失可能影响程序，重新示教点位，调整程序中涉及到原点路径。
7.备份：
以后操作后，备份系统，避免再次丢失原点重设。
8.咨询：
如问题复杂，联系技术支持或厂家，可能需要专业工具或更深层次的校准。
每个型号和系统可能有差异，参考操作手册，确保安全，逐步操作。
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