工业机器人的种类有哪些？

工业机器人是现代制造业中重要的自动化设备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等学科的先进技术于一体。自1962年美国开发出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品迅速发展，成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）和计算机集成制造系统（CIMS）自动化工具。

工业机器人

工业机器人种类

1.机器人通常分为两类：工业机器人和服务机器人。

（1）工业机器人是现代制造业中重要的自动化设备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等学科的先进技术于一体。自1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品迅速发展，成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）和计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。

（2）服务机器人是机器人家族的年轻成员，可分为专业服务机器人和个人及家庭服务机器人。服务机器人应用广泛，主要从事维护、修理、运输、清洁、安全、救援、监控等工作。作为中国智能机器人市场的先驱，北京海丰智能科技有限公司生产的服务机器人已应用于餐饮、医疗应用、金融、销售等行业。

2.根据我国机器人专家的应用环境分类，机器人分为工业机器人和特种机器人。

（1）工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

（2）特种机器人是除工业机器人外的各种先进机器人，用于非制造机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人机器人等。在特种机器人中，一些分支正在迅速发展，并呈现出独立系统的趋势，如服务机器人、水上机器人、军用机器、，特殊机器人属于非制造环境中的机器人，这与国外服务机器人的逻辑一致。

3.按机械结构分类

（1）串行机器人：一个轴的运动将改变另一轴的坐标原点。例如，六关节机器人。

（2）平行机器人：一个轴的运动不会影响另一个轴坐标原点，如蜘蛛机器人。

4.根据程序输入模式分类

（1）编程输入机器人：编程输入是从计算机翻译的操作程序文件。RS机器人控制柜通过串口或以太网等通信方式传输。

（2）教学输入机器人：教学输入有两种教学方法。首先，操作员使用手动控制器（示教控制箱）将命令信号传输到驱动系统，以便致动器能够根据所需的动作顺序和运动轨迹进行操作。另一种是操作员直接引导致动器按照所需的动作顺序和运动轨迹进行操作。在教学过程中，工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测相应的信息，并将命令信号传输到驱动机构，以便致动器能够再现各种教学动作。

5.根据操作员坐标分类

（1）圆柱坐标机器人的手臂可以起落、旋转和伸展；

（2）球坐标机器人的手臂可以旋转、俯仰和伸展；

（3）多关节机器人的臂具有多个旋转关节；

（4）平面关节机器人的轴线彼此平行，以实现平面定位和定向；

（5）直角坐标机器人的手臂可以沿着三个直角坐标移动。

6.工业机器人分类

（1）焊接机器人

（2）切割机器人

（3）焊接变位机

（4）搬运上下料

（5）码垛机器人

（6）喷涂机器人

（7）冲压机器人

（8）工装夹具